Keadaan pengisian baterai timbal-asam dapat ditentukan dari persamaan: seiring dengan peningkatan kandungan asam dalam elektrolit setelah pengisian, kepadatannya juga meningkat; ketika elektrolit habis, akibat terbentuknya senyawa PbS0 berupa asam kuning pada grafik, tersimpan di pelat elektroda, dan asam sulfat dalam elektrolit berkurang. Reduksi ini mempunyai hubungan kuantitatif yang ketat dalam hal kuantitas: untuk setiap 2 elektron yang mengalir melalui rangkaian luar, harus dikonsumsi? Sebuah molekul asam. Hal ini memberikan kemungkinan bahwa selama proses pengosongan, penurunan densitas elektrolit asam sulfat dapat digunakan untuk menentukan jumlah listrik yang dilepaskan oleh baterai. Sebaliknya, selama proses pengisian, peningkatan kepadatan elektrolit juga dapat digunakan untuk menentukan jumlah efektif listrik yang dibebankan pada baterai. Dalam banyak kasus, proses tersebut menetapkan penggunaan pengukuran kepadatan elektrolit untuk menentukan status pengisian baterai, dan teorinya didasarkan pada hal di atas. Dalam baterai tetap berkapasitas besar, biasanya dipasang pengukur kepadatan, yang menyimpan bola plastik dengan kepadatan berbeda di kompartemen kecil sesuai dengan ukuran kepadatannya. Ketika kerapatan elektrolit berubah seiring dengan tingkat pengisian dan pengosongan, bola plastik yang bersangkutan akan mengalami perpindahan ke atas dan ke bawah. Kepadatan elektrolit dapat dengan mudah ditentukan berdasarkan nilai pada permukaan papan, yang pada gilirannya menentukan status pengisian baterai. Di bagian samping beberapa baterai, terdapat bola berwarna dengan kepadatan berbeda yaitu merah, kuning, dan hijau, yang mewakili tiga status pengisian daya: "harus terisi", "masih dapat digunakan", dan "terisi penuh". Densitometer pelampung tipe hisap biasa juga dapat memiliki tujuan yang sama. Jelas sekali, penilaian pengukuran di atas harus benar dengan asumsi bahwa nilai kerapatan elektrolit asli dalam baterai diketahui, jumlah total asam dalam baterai tetap tidak berubah, kerapatan elektrolit naik dan turun seragam, dan pelat elektroda tidak rusak atau menjadi bubuk. Kondisi tersebut tidak ada lagi setelah baterai digunakan, dan deviasi antara berbagai parameter dengan aslinya semakin meningkat, sehingga keakuratan metode pendeteksian ini juga semakin menurun.